本实用新型提供了一种转向传动轴、转向系统及汽车，属于机械传动技术领域，包括套筒、第一轴和第二轴，第一轴和第二轴均穿设于套筒内，第一轴和第二轴的相对端分别设有插头和插孔，插头上设有第一斜面，插孔上设有与第一斜面适配的第二斜面；第一轴通过限位组件定位在套筒内，限位组件用于限定第一轴向远离第二轴的一侧移动，第二轴通过弹性件连接套筒，弹性件借助其弹力，以使插头和插孔插接配合，并通过第一斜面和第二斜面用于限定第一轴和第二轴的轴向转动。本实用新型提供的一种转向传动轴，在装配过程中无需使用定扭扳手等工具进行拧紧，只需提供较小操作空间即可完成，操作简便。