一种无人机协同控制验证平台

授权

摘要

本实用新型公开了一种无人机协同控制验证平台。该平台包括多个无人机、定位系统、地面站和通信模块；各无人机上均集成有第一控制器，第一控制器根据无人机协同控制算法控制所述无人机飞行；定位系统包括UWB导航定位系统和集成在无人机上的GPS芯片，UWB导航定位系统位于室内，GPS芯片与第一控制器电连接；地面站包括用于向无人机发送指令的第二控制器和用于显示无人机位置的显示器；地面站通过通信模块与各无人机进行信息交互，各无人机之间通过通信模块进行通信。本实用新型能够现实的呈现无人机在协同控制算法下的运行状态，提高了对协同控制算法评估的准确度。

基本信息

专利标题：

一种无人机协同控制验证平台

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920535980.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-19

授权号：

CN210072405U

授权日：

2020-02-14

发明人：

任章王振民董希旺李清东吕金虎

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

北京市海淀区学院路37号

代理机构：

北京高沃律师事务所

代理人：

程华

优先权：

CN201920535980.3

主分类号：

G05B23/02

IPC分类号：

G05B23/02