基于EtherCAT进行多机械臂协同控制的控制器系统和焊...
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种基于EtherCAT进行多机械臂协同控制的控制器系统和焊接系统，控制器系统包括电源模块、控制模块以及多个驱动模块，控制模块具有主控板，电源模块将220V单向输入转化为24V电源转换输入为主控板进行供电，驱动模块具有伺服驱动器，伺服驱动器的输入和输出均采用航空插头方式，其中伺服驱动器的输出端通过航空插头与对应的机械臂连接以对该机械臂进行驱动，主控板通过通信连接器转航空插头与多个伺服驱动器的输入端连接，并通过EtherCAT协议对多个伺服驱动器进行数据通信和控制。本发明具有可以根据机械臂的数量进行适配、安装方便灵活的优点，同时增强了数据传输的实时性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
基于EtherCAT进行多机械臂协同控制的控制器系统和焊接系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114505845A
申请号 ：
CN202210154664.8
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐文福陈涛程天泓李兵宋小刚吴志伟
申请人 ：
哈尔滨工业大学（深圳）
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈工大校区
代理机构 ：
珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘战胜
优先权 ：
CN202210154664.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/08 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20220221
申请日 : 20220221
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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