本实用新型公开了一种汽车电子机械制动系统的控制器。旨在提供一种保证EMB执行器对制动压力的控制精度、制动压力的增长速度，并能够保护电机的控制器。该控制器主要由单片机系统、功率驱动电路所组成，两者之间通过光电隔离电路和与门电线连接。单片机系统包括单片机、外部振荡电路、复位电路和电源电路，单片机和外部振荡电路、复位电路、电源电路之间为电线连接。功率驱动电路包括驱动芯片、驱动芯片的外围电路、逆变器和电流传感器。驱动芯片和驱动芯片的外围电路、驱动芯片和逆变器、逆变器和电流传感器之间皆为电线连接。单片机和光电编码器、电流传感器、压力传感器、通过光电隔离电路和霍尔位置传感器，逆变器和电机之间皆为电线连接。