本申请提供了一种制动器、电子机械制动系统及车辆，制动器包括浮动钳体、第一摩擦组件、第二摩擦组件、增益机构、摩擦盘和驱动机构，其中：浮动钳体包括第一侧壁和第二侧壁，浮动钳体可相对摩擦盘沿第一方向移动。第一摩擦组件通过增益机构连接于第一侧壁，第二摩擦组件连接于第二侧壁朝向第一侧壁的一侧，摩擦盘的一部分位于第一摩擦组件与第二摩擦组件之间。驱动机构包括动力输入轴，动力输入轴包括第一轴段和第二轴段，第一轴段与浮动钳体转动连接，第二轴段与第一轴段之间偏心设置，并与第一摩擦组件传动连接。增益机构用于当第一摩擦组件沿第二方向移动时，驱动第一摩擦组件沿第一方向移动，驱动浮动钳体沿第一方向的反方向移动。