本申请涉及制动技术领域，尤其涉及到一种电子机械制动系统及车辆。包括制动踏板、电子制动机构、机械制动机构、制动器及具有第一状态和第二状态的切换机构；电子制动机构包括控制器和电子信号传感器，控制器与电子信号传感器以及制动器电连接，当切换机构处于第一状态时，电子信号传感器用于接收制动踏板的制动信号，并将制动信号传递至控制器，控制器根据制动信号控制制动器制动；机械制动机构包括传动部和执行部，当切换机构处于第二状态时，执行部通过传动部与制动踏板传动连接，执行部与制动器连接，以控制制动器制动。本申请中的电子机械制动系统可以提高行车安全性，且机械制动系统可靠性较高，成本较低。