本实用新型提供一种轨道车辆用电子机械制动装置，解决现有制动器尺寸较大、输出效率较低的问题。该装置包括驱动电机、固定套筒、行星滚柱机构、前壳体、输出轴和离合锁锁止机构；前壳体与固定套筒连接形成腔体；行星滚柱机构包括输入轴、两个定位环、辊架及多个行星辊；输入轴设在腔体内，其后端伸出腔体，前端设有外螺纹或环形槽；辊架设在固定套筒和输入轴之间；两个定位环被轴向限位于辊架两端；多个行星辊设在两个定位环上；输出轴设在腔体内，前端伸出腔体；输出轴可实现非旋转轴向前后移动；驱动电机用于驱动输入轴转动，带动N个行星辊自转并公转，行星辊驱动输出轴沿输入轴轴向前后移动；离合锁锁止机构用于输入轴分离和锁止。