本实用新型实施例提供了一种电子机械制动结构、电子机械制动系统及车辆。该电子机械制动结构包括第一驱动件、第一传动机构、传动轴、第二传动机构和摩擦片。第一传动机构包括啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮嵌套在第一驱动件的输出轴上，第二齿轮嵌套在传动轴上，传动轴的第一端与第二传动机构连接，第二传动机构与摩擦片连接。也即是，第一驱动件通过第一齿轮和第二齿轮将扭矩传递到传动轴上，以使传动轴带动第二传动机构运转，最终使得摩擦片与制动盘接合。由于第一驱动件只需通过第一齿轮和第二齿轮传递扭矩，因此，第一驱动件传递扭矩的路径较短。即在车辆制动的过程中，从第一驱动件开始运行到摩擦片开始接合制动盘的时间较短，使得车辆的制动响应较快。