本实用新型涉及一种车辆电子机械制动系统间隙自动调整装置，其包括内孔中周向固定连接有旋转轴的输出轴，输出轴上套设有自调齿轮，自调齿轮可沿输出轴圆周作角度范围为α的相对转动，该角度α由设于输出轴和自调齿轮上的限位装置限定；自调齿轮设有逆时针方向倾斜的锯齿形轮齿，若干个轮齿间插入有设于机壳上的浮动的单向限位销的斜楔型头部，该头部的倾斜角度较大的齿面D抵靠于轮齿的齿面B，该头部的倾斜角度较小的C面与轮齿的齿面A帖靠即构成自调齿轮的反向锁止。本实用新型可在实施行车制动动作时产生间隙自调作用；具有较高的车辆制动响应速度的恒定性；空间约束小，灵活性大；结构简单合理，易于制造维护，制造、维护维修成本均较低。