本实用新型提供了一种汽车制动间隙自动调整臂，属于汽车零部件技术领域。本调整臂包括本体，本体上开设有安装孔，安装孔内插设有一轴套，安装孔内壁上周向均匀分布有若干伸向安装孔内的限位键一，轴套的外壁面具有与限位键一一对应的限位键二，本调整臂还包括用于固定在车身上的基准架，推板和与在对应的限位键一之间连接有套设在导向环上的压紧弹簧，推板上固定设置有朝向基准板的撞击量杆，限位键二上开设有一定位孔，撞击量杆插设并滑动连接在定位孔内，撞击量杆上开设有若干棘齿，限位键二上具有与棘齿配合的限位插片。本实用新型具有能够自动调整制动间隙等优点。