本发明涉及制动器中一种自动调整制动间隙的楔块式机构。其技术方案为：它包括壳体、楔块、压缩弹簧、滚轮、活塞、滚柱推块、活塞弹簧、驱动环、驱动环弹簧和调整螺钉，所述壳体内设有垂直孔I、水平通孔II，通孔II的外侧端设有圆锥面P，驱动环置于圆锥面P的内侧，驱动环弹簧一端抵靠护罩一端抵靠驱动环，将驱动环压靠在圆锥面P上，活塞滑接在通孔II中，其后端铰接滚柱推块，其前侧设有螺旋齿，该螺旋齿置于驱动环内侧的螺旋槽内，两者在轴向置有间隙δ，楔块下端对称两侧分别铰接滚轮，滚轮置于与滚柱推块对应的位置上，调整螺钉旋接活塞，其前端连接止动卡箍。其优点是：对制动间隙自动补偿；结构简单、成本低；不发热、低噪音、不跑偏。