本实用新型公开了一种汽车楔式制动间隙自动调节器，包括套筒，所述套筒内部的两侧对称设有导向套管，两组所述导向套管的外侧设有套块，所述套筒的两侧设有与套块相互连接的连接板，所述连接板相互靠近一侧的中间位置处设有导向滑动组件，所述套筒内部顶部的两侧设有与套块相互连接的弹簧，所述套块相互靠近的一侧设有与其相互连接的弧形橡胶板；本实用新型装置通过套块与导向套管的导向连接和环形滑轨、滑块、内螺旋螺套与螺旋凹槽的螺旋导向下滑，使装置得到了二次导向效果，加强装置的间隙调节精度，且利用弹簧与复位弹簧的双重复位效果，提高部件的敏感度，增强装置使用的可靠性。