本发明提供了一种轨道车辆的电子机械制动系统的冗余控制方法，系统包括电子机械制动控制单元中互为备机的第一和第二控制模块的作业协同控制，多个电机控制单元中每个电机控制单元的互为备机的第一和第二电机控制模块的作业协同控制，方法包括：第一和第二控制模块分别接收制动指令，并获取对方的第一状态码，并据此以及本车的轴速信息、载荷信息计算本车的制动力，并根据本车中基础制动单元的数量，进行制动力分配，并生成具有分配后的制动力信息的第一、第二和第三制动力模式信号，同时发送给第一和第二电机控制模块；第一或第二电机控制模块获取对方的第二状态码，根据对方的第二状态码和第一、第二或者第三制动力模式信号进行电机驱动控制。