本发明涉及一种电子机械线控制动器，包括电机，传动机构，螺杆，螺母，活塞，带有楔形调节机构的连接杆，摩擦限位装置等。电机通过传动机构驱动螺杆螺母传动机构，通过螺杆螺母传动机构带动连接杆的运动，驱动活塞和制动钳体向相反的方向移动，从制动盘两侧以相同的力将摩擦片压紧，实现高效的制动效果。本发明结构简单，工作可靠，制动效率高，能自动调节制动间隙，并补偿由于摩擦片磨损造成的影响，简化控制系统的设计，可用于行车制动及驻车制动。