本实用新型公开了涉及汽车制动领域的一种无人驾驶汽车电子机械制动系统，包括电子控制单元、电源、电磁铁、永磁铁、杆件、导轨、增力机构、制动钳体、复位弹簧、T型导轨、齿轮等。所述杆件一端与永磁铁刚性连接，所述制动钳体包括制动钳A和制动钳B，制动钳A和制动钳B上均设有一侧加工为齿条的凸出机构。电磁铁通电时给杆件上的永磁铁排斥力，排斥力由增力机构增强后先带动制动钳A靠近制动盘，后通过齿轮和齿条间的传动带动制动钳B靠近制动盘，从而实现制动。解决了无人驾驶汽车电子机械制动系统体积庞大、制动响应不够迅速、制动力不能精确控制、不能对制动盘两侧同时施加制动力的问题。