本发明公开了一种开颅手术机器人及其系统，包括带有移动滚轮的架体，所述架体通过机械手臂连接有开颅部件，所述开颅部件包括安装座、钻头和套筒，所述套筒内设有位移组件，所述位移组件与安装座连接，所述位移组件带动安装座向远离钻头的方向移动，所述钻头内设有急停机构，所述安装座上设有与急停机构配合的急停组件，还包括有控制中心、电机控制单元、泵体控制单元、风机单元和检测单元，通过急停机构的设置能够对钻头进行急停，从而避免钻头减速过程中对组织造成伤害，同时通过位移组件设置使得安装座具备一定位移功能，从而在钻穿颅骨后能够进行位移，从而便于医生反应收力。