一种具有容错功能的机器人折弯系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有容错功能的机器人折弯系统，包括数控折弯机、折弯机器人、上料台和下料台，还包括重力对中台，在重力对中台的长宽各一侧设置限位结构作为钣材长宽检测的基准侧；在钣材非基准侧的长边边缘和宽边边缘的外侧各设置有激光测距传感器，用以检测与钣材非基准侧的长边或宽边边缘的距离；折弯机器人获取标准钣材以及待钣材的检测值后，计算长度和宽度的偏差值，并指令数控折弯机调整后挡指的位置，从而获得预期长度和宽度的折弯钣材。本实用新型的机器人折弯系统，可以有效地解决待钣材的尺寸容错问题，减少更换工件时的示教，提升生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种具有容错功能的机器人折弯系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020143079.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-21
授权号 ：
CN212238699U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
马超群楚文斌郭占磊翟祥文熊圆圆
申请人 ：
上海新时达机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区嘉戬公路328号7幢J218室
代理机构 ：
上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
成丽杰
优先权 ：
CN202020143079.4
主分类号 ：
B21D5/02
IPC分类号 ：
B21D5/02 B21D43/00 B21C51/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D5/00
沿直线弯曲金属板，如形成简单曲线形
B21D5/02
在不用夹紧装置的压弯机上
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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