本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种用于防坠落机构的控制装置，包括与一个三位五通中泄双电控先导电磁阀、两个带先导式单向阀的速度控制阀和两个消音器，一个带先导式单向阀的速度控制阀与气缸的上腔连通，另一个带先导式单向阀的速度控制阀与气缸的下腔连通，通过三位五通中泄双电控先导电磁阀与带先导式单向阀的速度控制阀的配合，实现可调控气缸运动速度又可使气缸在出现意外时保持原有状态，避免突然断气断电时出现气缸回缩等失控状态，进而防止防坠落机构与其他物体发生碰撞造成损坏，具有重大实用价值。