本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种防坠落机构，包括机架主体和两组分别设置在机架主体相对两侧的防坠落组件，所述防坠落组件包括气缸、轴承座、旋转轴、侧板以及防护爪组，所述轴承座固定设置在机架主体上表面，所述侧板的顶端通过旋转轴可转动设置在轴承座上，所述气缸的固定端铰接于机架主体上，所述气缸的驱动端铰接于侧板上，所述防护爪组设置在侧板的底端且所述防护爪组延伸至机架主体正下方。由气缸、旋转轴和侧板组成翻转机构，通过气缸来控制翻转，且翻转角度大，可方便待搬运体的上下料，不占用待搬运体相互间隔的空间。位于相对两侧的侧板和底部防护爪组形成防护装置，有效护住待搬运体，防止待搬运体滑落。