本实用新型公开了一种桅杆防坠落机构，包括移动行走座，所述移动行走座的上端外表面固定连接有定位销固定座，所述定位销固定座的内部活动连接有升降桅杆，所述定位销固定座的前端外表面设置有机械定位销，所述移动行走座的上端外表面靠近定位销固定座的位置固定连接有定位销存放盒，优选的，所述定位销固定座的两侧外表面等距离开设有若干个插销孔槽，插销孔槽用于机械定位销插接使用，该装置结构利用机械定位销限制第二节桅杆与第一节桅杆之间的相对滑动；由于升降桅杆每节之间通过双排链条传递运动，各节桅杆之间等速运动，在桅杆升降过程中只要保持任意两节桅杆之间不发生位置移动就能实现桅杆不坠落。