长行程钻机双桅杆机构，包括固定板，固定板上通过轴承转动连接有衔接杆，衔接杆之间设置有滑轮组，滑轮组上滑动连接有移动座，转动转动块使得支撑板和液压杆伸出，通过调节使得两个支撑板形成外八字结构，从而配合衔接杆形成辅助支撑，极大的解决了现阶段长行程钻机的双桅杆机构在工作过程中容易前后晃动，稳定性不足的问题；同时转动双向螺纹使得两个夹持块靠近钻杆，且通过圆球对钻杆进行限位，解决了钻头在工作时容易受地质问题影响晃动的问题，提升了钻探效率；且在钻杆上下移动的过程中，限位块配合刮板能够对钻杆表面进行清理，同时通过固定框和海绵块对钻杆进行膏油，能够减少钻杆磨损导致的钻探过程受影响的问题。