本实用新型公开了一种钻机的桅杆偏摆机构，包括固定板，所述固定板的侧面上端设有第一轴承，所述第一轴承的内圈转动设置有固定轴，固定轴的一端设有桅杆安装板，固定轴的另一端设有直角板，桅杆安装板的顶部与直角板固定连接，直角板远离固定板一侧的侧面下端设有调节机构，调节机构包括电机座和步进电机，步进电机通过电机座固定在直角板的侧面下端。该钻机的桅杆偏摆机构，可以对桅杆的偏摆方向和偏摆角度进行调节，并且可以对桅杆偏摆角度的大小进行二次调节，无需人工调节，可以节省人力，提高设备调节时的安全性，还可以降低劳动强度，提高工作效率，操作简单，使用方便。