本实用新型公开了一种智能变电站的移动巡检系统，包括设置在变电站各巡检位置的RFID标签和巡检机器人，巡检机器人包括巡检机器人本体，固定在巡检机器人本体上部的数据采集装置，以及用于实现巡检机器人行走的行走轮，数据采集装置包括箱体，箱体内固定安装有用于驱动采集摄像头旋转的驱动电机，驱动电机的电机主轴上固定安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮固定安装在从动轴上，电机主轴与从动轴的轴心位于同一竖直平面内，且电机主轴与从动轴转动方向相反，采集摄像头中的第一部分安装在电机主轴上，采集摄像头中的第二部分安装在从动轴上，电机转动时，第一部分采集摄像头沿与第二部分采集摄像头转动方向相反的方向转动。