本实用新型涉及一种柱状类零件检测及补偿系统，包括：工业相机、镜头、光源装置、夹持机构、连接机构、处理装置、显示设备、数控机床自动补偿系统。利用本系统，可以解决人工检测费时费力的缺点，且稳定性高；抽检频率可以自主设定，避免出现大量废品的情况；检测与补偿参数的设置完全由系统完成，避免机床停机，提高机床的工作效率；通过数据统计与分析，也能够间接地对机床的状态进行监测。