本实用新型公开了一种基于平行光检测冰厚的结冰检测装置，包括支架、测试杆、发射器、接收器，所述发射器与接收器以一定间距安装在支架上；所述测试杆置于发射器和接收器的间距中间，并固定在支架上。所述发射器发射平行光束，所述接收器接收平行光束并处理数据。所述测试杆会阻挡部分平行光束，形成阻挡区域，当测试杆表面覆冰时，阻挡区域随之变化，接收器可根据接收到的平行光束的未阻挡区域和阻挡区域变化量，检测出测试杆上的结冰厚度。根据测试杆上的结冰厚度，结合测试点的具体环境与应用，可测得测试点的结冰厚度、结冰速率等信息。