本实用新型公开了一种试管架推出机构，包括进样架底板，在进样架底板上设有步进电机，延长轴的一端与步进电机的主轴相连，另一端通过轴承座设于进样架底板上，在延长轴上间隔设有两个不完全齿轮，在不完全齿轮上方设有进样架顶板，所述进样架顶板通过支撑柱固连于进样架底板上，在两不完全齿轮正上方的进样架顶板上分别设有一长条形孔，长条形孔的长边与延长轴垂直，在试管架的底部对应于两不完全齿轮的位置设有两卡槽，不完全齿轮的拨齿穿过长条形孔卡置于卡槽内。本实用新型采用上述结构，具有以下优点：结构新颖，采用步进电机和不完全齿轮相结合的方式，更加简单、可靠，整套机构的成本较低，安装较为方便，占空间位置较小。