本实用新型提供了一种传动装置、驱动装置及粉料包装机，包括工作台、传动输入轴和与传动输入轴转动连接的传动输出轴，工作台上间隔设置有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间固定设置有齿轮差速器，齿轮差速器与传动输入轴转动连接，传动装置还包括与传动输入轴转动连接的补偿驱动件，齿轮差速器与传动输出轴之间设置有齿轮组件，齿轮组件固定连接于工作台上。本实用新型提供的传动装置、驱动装置及粉料包装机，利用补偿驱动件对传动输入轴的动力进行补偿，在包装机在动力传输过程中，不同的作业机构之间的传动效率相等，使得不同的作业机构之间能够紧密配合，使得包装机上的封合机构能够对输送带上的每个调料包进行压合密封处理。