一种间断式定距离自适应的输送装置，其特征在于，包括驱动装置、滑动槽、转盘、曲柄和三脚架；转盘设置在驱动装置上，驱动装置用于驱动转盘转动；曲柄的中部和三脚架的一个锐角铰接；曲柄的一端与滑动槽的一端铰接，转盘上设置有圆轮，圆轮设置在滑动槽内；当转盘转动时，带动曲柄和三脚架相向移动。本实用新型通过转盘带动曲柄和三脚架相向运动，实现对物料的夹紧和拉扯的动作，且可以根据不同的需求设置不同的移动行程，对于有单次特定输送距离的物料可以很好的完成工作任务，同时对于表面不规则的物料，也可以很好地进行稳固夹取。输送频率可以根据电机转速调节，结构简单，效率高。