本实用新型公开了一种能够自适应调节距离的激光扫描系统，包括激光扫描头以及激光头位置调节机构，激光扫描头通过距离检测控制机构安装在激光头位置调节机构上，距离检测控制机构包括机械式距离检测组件和电子式启停控制组件。采用以上技术方案的能够自适应调节距离的激光扫描系统及自动调距方法，设计巧妙，易于实现，在几乎不增加或极少增加制造成本和装配难度的前提下，克服了传统激光扫描系统的除锈效率会随着单次运行时间增加而加速降低的问题，不仅除锈效率高，而且稳定性和可靠性也极高，极大提高了激光扫描系统的单次运行时间，同时延长了激光扫描系统的维保周期，同时，响应灵敏，稳定性和可靠性高。