本实用新型公开了一种激光扫描距离测量装置,包括发射模组，包括光源、光束整形组件；其中，光源用于发出光束，光束整形组件用于接收所述光束并对光束进行调制后向目标物体发出泛光光束；采集模组，用于接收经所述目标物体反射回的泛光光束并形成电信号；控制与处理器，与发射模组和采集模组连接；以及，控制发射模组向目标物体发射泛光光束，同时控制采集模组采集经目标物体反射回的泛光光束并形成电信号，并基于所述电信号计算目标物体的距离。通过光束整形对光源发出的光束进行进行调制处理,使得光束形成大面积均匀光斑,在得到大面积光斑的同时实现均匀的光强分布，从而实现大视场角的情形下目标物体边缘亮度与中间亮度的均匀分布。