本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种距离测量装置。该距离测量装置包括：基座，包括基板以及自基板延伸得到的侧壁；挡板，与基板相对设置；第一传动轮及第二传动轮，均转动地安装于基座；以及连接件，绕设于第一传动轮及第二传动轮，用于在第一传动轮转动时，带动第二传动轮转动。侧壁至少部分围设在第一传动轮的外周，挡板贴合于侧壁围设在第一传动轮外周的部分，基板、挡板、侧壁以及第二传动轮共同围成一安装室，第一传动轮收容于安装室。则，杂物极难进入上述安装室并缠绕在第一传动轮，从而避免了主动轮被杂物直接缠绕卡死的技术问题。