距离测量装置

授权

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种距离测量装置。该距离测量装置包括：基座，包括基板以及自基板延伸得到的侧壁；挡板，与基板相对设置；第一传动轮及第二传动轮，均转动地安装于基座；连接件，绕设于第一传动轮及第二传动轮，用于在第一传动轮转动时，带动第二传动轮转动；驱动装置，用于驱动第一传动轮转动；侧壁至少部分围设在第一传动轮的外周，挡板贴合于侧壁围设在第一传动轮外周的部分，基板、挡板、侧壁以及第二传动轮共同围成一安装室，第一传动轮收容于安装室。则，杂物极难进入上述安装室并缠绕在第一传动轮，从而避免了主动轮被杂物直接缠绕卡死的技术问题。

基本信息

专利标题：

距离测量装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922395373.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-26

授权号：

CN211740121U

授权日：

2020-10-23

发明人：

熊密方周琨

申请人：

深圳市欢创科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C2栋2315

代理机构：

深圳市六加知识产权代理有限公司

代理人：

许铨芬

优先权：

CN201922395373.4

主分类号：

G01B11/02

IPC分类号：

G01B11/02