本实用新型公开了一种便携式桥梁水下结构表面病害检测装置，包括固定器、信息采集器和运载器；所述的固定器固定于桥墩的水面位置，用于将信息采集器和运载器的限位；所述的信息采集器由采集头、操纵杆、计算机、电源线缆、数据传输线缆及电源组成；所述的采集头与操纵杆相连，电源线通过操纵杆与电源相连接，采集头将目标图像信息通过操纵杆上的数据传输线缆传输至计算机上；所述的运载器可为小船或小艇，用于承载工作人员信息采集器和电源；本实用新型的采集头中设防水空腔壳体，可增加摄像机的工作距离，有效提高信息采集器在浑浊水体环境下目标的可视范围，使得拍摄图像清晰度高；固定器与信息采集器的组合具有良好的水下运动和目标贴合能力。