本申请实施例提供一种衬砌结构体内病害检测方法、装置及存储介质，所述方法包括：对衬砌结构体进行锤击，获取通过所述锤击反馈的冲击回波信号；将所述冲击回波信号进行降噪处理，并将降噪后的冲击回波信号进行成像处理，获得声频图像库；建立深度卷积网络模型，将所述声频图像库中的图像信息输入至所述深度卷积网络模型中进行训练；通过训练后的深度卷积网络模型对衬砌结构体内病害进行检测。通过对信号降噪和成像手段，解决复杂的隧道周围环境、试验设备等因素引起噪声信号难以剔除的问题。同时，建立自动学习复杂病害特征的深度学习模型，提高了衬砌内部病害检测的效率和准确率。