锤头打磨机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种锤头打磨机构，解决其头部夹具体积庞大，部件繁多，连接关节复杂的问题。包括智能抓取机器人和控制机构，智能抓取机器人电性连接控制机构；所述智能抓取机器人上设置有锤头夹具，其通过该锤头夹具从上下料机构上夹取锤头工件至砂带打磨机构上完成打磨；其特征在于：所述的锤头夹具是包括固定杆、活动杆和驱动机构，驱动机构连接活动杆由控制机构控制；所述的锤头夹具合并固定杆和活动杆共同插入至锤头手柄安装孔内；活动杆与固定杆撑开与锤头手柄固定连接。
基本信息
专利标题 ：
锤头打磨机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921668377.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-08
授权号 ：
CN211193341U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
夏云超
申请人 ：
上海载科智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区环湖西二路888号C楼
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
昝美琪
优先权 ：
CN201921668377.9
主分类号 ：
B24B21/00
IPC分类号 ：
B24B21/00 B24B21/18 B24B41/06 B24B41/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B21/00
使用磨削或抛光带的机床或装置；以及附件
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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