本实用新型提供一种用于农田管理系统的轨道地面切换结构，它包括使用时位于支撑架田垄间的支撑架，支撑架的底部设有行走轮座，行走轮座上设有行走驱动机构，以驱动支撑架沿着轨道行走；支撑架上还设有转向驱动机构以驱动行走轮座转向；在支撑架底部靠近两端的位置设有行走轮座，行走轮座的底部设有可转动的行走轮，行走驱动机构通过传动机构与行走轮连接；在行走轮的行走轮轴端头固设有可拆卸的轮胎，轮胎的半径大于行走轮的半径与轨道高度之和。通过采用在行走轮座的行走轮安装可拆卸的轮胎的方案，实现在没有安装轨道的不同工作场所之间切换。