本实用新型实施例涉及一种可移动医疗设备，其包括脚轮、以及用于控制所述脚轮的锁定状态的脚轮锁定控制装置。所述脚轮锁定控制装置包括：轮锁，其可在至少两个状态之间运动；运动装置，其连接于所述轮锁，用于驱动所述轮锁在所述至少两个状态之间运动；操作界面单元，用于被操作以选择一个所述状态；位置控制组件，用于将每个所述状态与位置开关相关联，使所述运动装置在所述轮锁运动到每个所述状态时被相关联的所述位置开关停止；以及控制器，用于响应于对所述操作界面单元的选择操作，致动所述运动装置以驱动所述轮锁运动，直至所述轮锁到达一个所述状态并且所述运动装置被位置控制组件所停止。