一种集成式磁悬浮轴承，涉及轴承技术领域，该集成式磁悬浮轴承包括轴向轴承组件和径向轴承组件，所述轴向轴承组件沿轴向开设有容纳槽，所述径向轴承组件设置在所述容纳槽内与所述轴向轴承组件固定，所述轴向轴承组件的内径与所述径向轴承组件的内径对齐。本实用新型通过在轴向轴承组件的轴向开设容纳槽，将径向轴承组件固定在容纳槽内，使径向轴承和轴向轴承集成为一体，有效减少磁悬浮轴承轴向尺寸，优化整体结构，减少整机整体轴向尺寸，使其更方便应用于空间陕小场合，同时在整机装配时径向轴承与轴向轴承不用分别装配，降低装配难度，提高装配效率；整机装配后的同轴度效果好，有利于磁悬浮轴承对转子悬浮精度控制及调整。