本发明涉及一种单自由度磁悬浮轴承集成测试装置，包括底座、第一托盘、第二托盘、若干根支撑柱和垫块；通过支撑柱设置在底座上方；第一托盘和第二托盘的相对端面上设有磁悬浮轴承定子安装槽，第一托盘和第二托盘上分别设有第一转子通孔和第二转子通孔；底座上设有垫块安装槽，垫块设置在垫块安装槽内，垫块上设有传感器安装槽，传感器安装槽位于第二转子通孔的正下方。本发明提供的单自由度磁悬浮轴承集成测试装置，通过底座、支撑柱和托盘将磁悬浮轴承组装起来，能够方便地形成测试位，选择合适的测试传感器，即可进行磁悬浮轴承多项参数的测试，也可以满足轴向该自由度方向悬浮测试，并且结构较为简单，易于操作。