地铁区间悬挂式全视角视频巡检装置，本实用新型涉及检验设备技术领域；走行轨前后两侧的中间均设有走行轮，走行轮的轴部上固定有直流驱动电机，走行轮通过挂架卡设在走行轨中，且左右活动设置，所述的挂架设置在走行轨的外侧，走行轨的底面与挂架之间固定有驱动装置，驱动装置外壳的上侧壁内固定有旋转电机，旋转电机的输出端上固定有液压泵，液压泵的输出轴穿过驱动装置的外壳底板后，与多级伸缩杆相连接，方便了区间设备材料状态信息的全方位获取，极大地减少了人工区间巡检的工作量，操作简单，实用性更强。