本实用新型公开了一种放顶煤液压支架插板防脱落结构，包括尾梁，所述尾梁的两侧中部均开设有通槽，所述通槽的内部上下表面均设置有齿条，所述尾梁的内部插入有插板，所述插板包括侧板，且侧板靠近尾梁边缘的一侧安装有防脱落块，所述防脱落块包括主板和连接横柱，所述主板通过上下并排的两个连接横柱与侧板相固定，所述连接横柱穿过通槽，且连接横柱的圆周上通过轴承安装有齿轮，本实用新型设置了连接横柱和齿轮以及能够与齿轮啮合的位于通槽内部的齿条，连接横柱运行时齿轮由于齿条的作用会发生转动，以使得插板的运行较为稳定不卡顿，并且当齿轮运行到通槽的端部时，便不能够在运行，以此对插板的运行进行限位，避免其从尾梁上脱落。