本实用新型公开了一种紧凑型门型起重机，包括承载底座和固定结构，所述承载底座上端面的左侧安装有操控台，且操控台的右侧设置有驱动结构，所述固定结构设置于承载底座的左右两侧，所述驱动结构的顶端连接有拉杆，且驱动结构的右侧安装有承载杆，所述承载杆的右侧固定有第一支撑臂，且承载杆的左侧设置有第二支撑臂，所述门架的顶端连接有吊轮，且吊轮的下方连接有吊钩。该种紧凑型门型起重机通过设置的驱动结构能够为装置的起吊运行提供动力，同时驱动结构与操控台均安置在同一承载底座，能够使装置的结构更加紧凑，便于运输与安装，门架设置成“门”字型结构，能够实现双臂杆支撑的效果，如此能够减少起重机起吊物品的重量限制。