一种输变电线路塔杆巡检装置
著录事项变更
摘要
本实用新型涉及配电网巡检领域，公开了一种输变电线路塔杆巡检装置，包括：主体、太阳能蓄电装置和机械腿；主体包括壳体、电机、控制模块、摄像头和转轴，转轴包括主动轴和从动轴，机械腿置于主体两侧且包括切比雪夫连杆机构和着力脚，电机连接主动轴并带其做轴向运动，主动轴带动切比雪夫连杆机构运动，达到前行的目的；摄像头位于壳体下部，控制模块包括无线收发模块和处理器，摄像头将数据通过无线收发模块传输出去；处理器控制电磁着力件，使之吸附在杆塔上；太阳能蓄电装置安置于主体上部；本实用新型解决了人工巡检危险性系数大，效率低的问题，利于户外较复杂地区的塔杆巡检。
基本信息
专利标题 ：
一种输变电线路塔杆巡检装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921674254.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-08
授权号 ：
CN210536157U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
汪德荣胡桂英李卫熊文刘红兵徐登科池丽丽张昱顺万永新杨晓昕刘盛晓孔祥罡潘鹏吴林高林文宇
申请人 ：
四川嘉能佳电力集团有限责任公司
申请人地址 ：
四川省乐山市市中区白燕路39号
代理机构 ：
成都睿道专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周自维
优先权 ：
CN201921674254.6
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02
法律状态
2020-08-04 ：
著录事项变更
IPC(主分类) : H02G 1/02
变更事项 : 发明人
变更前 : 汪德荣 胡桂英 李卫 熊文 刘红兵 徐登科 池丽丽 张昱顺 万永新 杨晓昕 刘盛晓 孔祥罡 潘鹏吴 林高林 文宇
变更后 : 汪德荣 胡桂英 李卫 熊文 刘红兵 徐登科 池丽丽 张昱顺 万永新 杨晓昕 刘盛晓 孔祥罡 潘鹏昊 林高林 文宇
变更事项 : 发明人
变更前 : 汪德荣 胡桂英 李卫 熊文 刘红兵 徐登科 池丽丽 张昱顺 万永新 杨晓昕 刘盛晓 孔祥罡 潘鹏吴 林高林 文宇
变更后 : 汪德荣 胡桂英 李卫 熊文 刘红兵 徐登科 池丽丽 张昱顺 万永新 杨晓昕 刘盛晓 孔祥罡 潘鹏昊 林高林 文宇
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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