一种夹持陶罐用机械爪
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种夹持陶罐用机械爪,属于机械爪领域,包括机械臂本体、安装块、安装槽、夹持块、复位弹簧、气室、活塞、连通气管、可调泄压阀、连杆、滑插式夹爪结构,所述复位弹簧中部安装于安装槽内且其两端与夹持块连接,两个所述气室安装于夹持块内部且位于夹持块两侧,两个所述活塞分别滑动嵌装与两个气室内,所述连通气管设于安装块内且与两个气室连通,所述可调泄压阀安装于连通气管上。本实用新型通过外界气源推动活塞进而推动夹持块进行夹持,利用可调式泄压阀可调节最大的气压压力,进而控制夹持块及其上的滑插式夹爪结构的夹持力度,进而实现对易碎的陶罐的夹持。

基本信息
专利标题 :
一种夹持陶罐用机械爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921676701.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-09
授权号 :
CN210616564U
授权日 :
2020-05-26
发明人 :
杨研光李宁洲卫晓娟郑伟马进宝
申请人 :
兰州交通大学
申请人地址 :
甘肃省兰州市安宁区兰州交通大学
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921676701.1
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-09-17 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20191009
授权公告日 : 20200526
终止日期 : 20201009
2020-05-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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