本实用新型公开了一种用于保证四连杆铰链同轴度的夹具装置，包括底座和第一螺杆，所述底座的上端一侧固定连接有第二立柱，且底座的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内侧壁开设有第二铰接孔，所述第二铰接孔的内部转动连接有第二球体，所述第二球体的一端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外部套有滑块，且第一螺杆的一端固定连接有手柄，所述滑块位于第一滑槽的内部，且滑块的上端固定连接有第一立柱，所述第一立柱的侧壁开设有第一铰接孔。本实用新型中通过使用手动转动手柄，使手柄带动第一螺杆转动，使第一螺杆带动滑块在第一滑槽内向左移动，方便使用者调节第一立柱和第二立柱之间的距离，方便使用者对不同长度的铰链进行固定。