本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种连杆平行夹具，包括支架、驱动缸、压柄、第一连杆和驱动杆，压柄包括连接部和夹持端和驱动端，压柄通过第一连杆转动连接于连接部的连杆实现铰接，驱动缸固定于支架上，驱动杆固定于驱动缸的驱动端上，支架的表面设置有夹持位，工作时，管材放置于夹持位上，驱动缸启动带动驱动杆平移，驱动杆将带动压柄平移，同时带动第一连杆转动，第一连杆转动时带动压柄上升或下降，压柄下降时，压柄的夹持端朝夹持位的方向移动，将位于夹持位上的管材夹紧；通过第一连杆和压柄的设置，可使气缸的水平驱动力转化为压杆竖直方向上的压力，有效提升夹具的夹持力，同时提升夹具的空间利用率，方便工件的安装。