本实用新型涉及一种大曲率工件焊缝X射线自动检测装置。它包括底部导轨、基座、主支撑臂、悬臂梁、伸缩梁、十字滑台、工业相机及X射线发生器，所述基座可滑动地安装于底部导轨上，所述主支撑臂的下部安装于基座上；所述悬臂梁与主支撑臂的上端固接。本实用新型通过视觉控制系统的控制完成对曲率半径较大大曲率工件以及对横纵式的焊缝进行检测，操作简便，另外整个机构紧凑，使用空间较小，替代了传统的大型龙门式机构，其大大降低了检测人员的劳动强度，实现自主扫描和提高了精度。并且所述视觉成像系统，通过终端的处理与控制模块建立起联系，提高了检测的实时性和可靠性。