一种可智能补货的自动化机器人
授权
摘要
一种可智能补货的自动化机器人，上层板上方通过云台舵机固定有机械臂，机械臂通过4个姿态舵机分3臂，臂的最上端固定有取物夹与摄像头；4个支撑柱隔开上下两层板；所述驱动电源、稳压模块、主控芯片、机器人循迹模块芯片、移动模块芯片、机械臂控制芯片、H桥、Wi‑Fi模块和Linux嵌入式核心板安装在上层板与下层板之间；在4个支撑柱的下端固定有4个方向舵机，每个方向舵机的下方，安装有组合固定好的电机和滚轮，四边的方形倒角平板每一边边缘对称安装有1块12路灰度板，通过铜柱使灰度板贴近地面。本实用新型具有自主补货、调整货物位置、归还物品等功能，降低劳动力成本和超市维护成本。
基本信息
专利标题 ：
一种可智能补货的自动化机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921678791.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-09
授权号 ：
CN211163910U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
王璐刘锦元乐曹伟付明磊
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
代理机构 ：
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 ：
王利强
优先权 ：
CN201921678791.8
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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