补货机器人和机器人适配补货系统
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种补货机器人和机器人适配补货系统。补货机器人包括相互连接的任务执行模块以及货架识别模块;货架识别模块,用于获取机器人移动途中的货架图像并识别货架信息;其中,货架信息包括缺少货品信息和货架位置;任务执行模块,用于将货架信息发送至管理后台并接收管理后台根据所述货架信息生成的补货指令。在补货机器人上设置货架识别模块,通过机器人在移动途中对货架缺货情况进行识别,并将货架信息发送至管理后台,以便管理后台根据货架信息生成补货指令,机器人根据补货指令实现自动补货,减少了工作人员查验货架缺货情况所耗时间,提高补货效率,并且不需要大量的工作人员对货架进行查验,减少补货所需劳动力。
基本信息
专利标题 :
补货机器人和机器人适配补货系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021068377.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-11
授权号 :
CN211979508U
授权日 :
2020-11-20
发明人 :
沈扣华唐旋来
申请人 :
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层
代理机构 :
北京品源专利代理有限公司
代理人 :
孟金喆
优先权 :
CN202021068377.8
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-11-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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