本实用新型公开了一种无人机仓库补货系统，包括补货拣选系统、仓库库存实时补货系统，所述的补货拣选系统包括穿梭车导轨、穿梭车、穿梭车升降机、货物缓存区，所述的穿梭车分为机械模块、电源模块、控制模块，机械模块包括整体车身、行走机构、输送带装置、直流无刷电机、物理保护装置，所述的仓库库存实时补货系统包括基于CCD的无人机货物监控系统、无人机进出库及检修管理系统。本新型系统通过对无人机管理现状进行诊断，结合对新技术发展及应用趋势的研究，借鉴和应用先进的物联网、可视化监控，实现无人机相关物资出入库的智能化补货管理，探索出可供地市级供电局推广、复制应用的无人机仓储无人智能化管理新模式。